露西亞,來自北太平洋的美人魚公主,登陸尋找她七年前由海中拯救的男孩,當時這位男孩溺水了,她用粉紅色的真珠救了他一命,并且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年后她為了繼承一事來到了陸地去尋找以前的男孩要回真珠,最終找到了那個男孩,名叫堂本海斗,但是化身成人形的露西亞,名叫七海露西亞的女孩,與她的人魚型態(tài)并不相似;她也不能告訴海斗她真正的身份,否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海斗去想出她的真正身份?! ∨c此同時,露西亞知道有一群水妖已經(jīng)入侵海上世界。她必須聚集七位美人魚公主和她們的真珠,使得傳說中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神復活,并阻止水妖們的陰謀。為了這樣,她與另外六位來到陸地的美人魚公主波音、莉娜、香蓮、諾愛兒、可可和沙羅聯(lián)手,使用她們的珍珠變成歌唱偶像,以她們的歌聲作為攻擊武器去對付水妖。